君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　战于郎，公叔禺人遇负杖保者息，曰：“使之虽病也，之虽重也，君子不能为谋也，弗能死也。不可！我则既言矣”与其邻童汪踦往，皆死焉。人欲勿殇童汪踦，问于仲尼。尼曰：“能执干戈以卫社稷，欲勿殇也，不亦可乎！