乘兵车，出先刃，入后，军尚左，卒尚右。宾客主，祭祀主敬，丧事主哀，会主诩。军旅思险，隐情以虞

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏四正具举；大夫君子，凡以庶，小大莫处，御于君所，以燕射，则燕则誉。”言君臣相与志于射，以习礼乐，则安则誉。是以天子制之，而诸侯务焉此天子之所以养诸侯，而兵不，诸侯自为正之具也

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